Η σημαντικότερη ατμοκίνητη μηχανή της αρχαιότητας είναι η αιολόσφαιρα, ένας ατμοστρόβιλος, που διασώζει και περιγράφει ο Ήρων ο Αλεξανδρεύς (1ος αι. π.Χ.) στα «Πνευματικά» του. Μια σφαίρα εδράζεται πάνω από έναν κλειστό λέβητα και επικοινωνεί μαζί του. Το νερό του λέβητα θερμαίνεται, ατμοποιείται και εξέρχεται με ταχύτητα από τα δύο καμπυλωμένα ακροφύσια της σφαίρας, που περιστρέφεται δαιμονισμένα, σύμφωνα με την αρχή διατήρησης της ορμής και τον νόμο δράσης-αντίδρασης. Με δεδομένη τη δυνατότητα ελεγχόμενης μετάδοσης της κίνησης κατά την ελληνιστική εποχή, αν οι κοινωνικο-οικονομικο-πολιτικές συνθήκες το επέτρεπαν, η θαυμαστή αυτή καινοτομία θα μπορούσε να είχε οδηγήσει στη «Βιομηχανική επανάσταση» περίπου 2000 χρόνια πριν, με απρόβλεπτες εξελίξεις για την ανθρωπότητα.